Millau (Milhau en occitan) est une commune française, faisant partie du département de l'Aveyron, dont elle est sous-préfecture, lui même intégré à la région Midi-Pyrénées, à 70 km de Rodez, la préfecture de l'Aveyron. Elle fait donc partie de l'ancienne province du Rouergue ou l'on communique grâce à une forme d'Occitan: le patois ou dialecte rouergat. Ses habitants s'appellent les Millavois et Millavoises. Elle est incluse dans le parc naturel régional des Grands Causses.